UniVan (AGV)

Vehicul ghidat automat (AGV)

Telelift UniVan este un vehicul ghidat automat (AGV) care permite navigarea automată, telecomunicațiile și încărcarea și descărcarea materialelor în vrac. Acest sistem de transport logistic automatizat integrează comunicarea inteligentă, digitală și fără fir cu tehnologia bazată pe calculator. UniVan optimizează sarcinile logistice laborioase din spitale și permite controlul automat al conducerii. Datorită sarcinii utile ridicate, materialele în vrac pot fi transportate eficient prin rute preprogramate și sarcini definite, ceea ce contribuie la gestionarea eficientă a sarcinilor logistice în spital.

Componente

  • Vehicul AGV

    Vehiculul este deplasat flexibil de o roată motoare și de alte trei roți. În cazuri extreme, acesta se întoarce chiar pe loc pentru a reduce raza de virare. Bateria încorporată are o capacitate mare, asigurând o durată lungă de funcționare.

  • Software și rețea inteligente

    Software-ul de vizualizare afișează în timp real locația, sarcina, capacitatea rămasă a bateriei și alarma de defecțiune a fiecărui vehicul. Sistemul este compatibil cu protocoalele comune de rețea fără fir pentru a asigura o comunicare fără probleme.

  • Sistem de scanare cu laser

    Doi senzori laser (față și spate) pot acoperi o rază de scanare de 360 de grade
    fără unghiuri moarte, asigurând o poziționare precisă și auto-navigație. Acestea reacționează flexibil la mediul înconjurător și, dacă este necesar, încetinesc deplasarea sau opresc temporar vehiculul atunci când întâlnesc obstacole. Se emite un avertisment vocal.

  • Stație de trimitere/recepție/încărcare

    Stația de trimitere și de primire este echipată cu diverse dispozitive, de exemplu, un ghid pentru mașina care intră, un cititor de carduri și un afișaj de stare. Acestea servesc la facilitarea intrării și ieșirii fără probleme a mașinii de ghidare. În plus, autoturismul de ghidare se poate încărca independent prin utilizarea șinei de încărcare amplasate la stația de încărcare.

  • Comunicare externă

    Unitățile de comunicare externe, cum ar fi ascensoarele, dispozitivele de deschidere a ușilor, sistemele de alarmă de incendiu și lămpile de semnalizare, comunică fără fir cu sistemul central de control prin intermediul unei rețele Ethernet și al unităților de control al programului PLC. Aceasta include gestionarea eficientă și precisă a sistemului de control central în programarea vehiculelor, procesarea la timp a evenimentelor de eroare, gestionarea generală a evenimentelor sistemului și controlul semnalelor.

  • Container

    Sunt disponibile diferite tipuri de containere pentru a satisface nevoile unei game largi de consumabile spitalicești.

Principiul sistemului
▪ Primirea și încărcarea comenzilor: AGV-ul încarcă containerul și pornește independent de îndată ce primește o comandă.
▪ Poziționare și navigație: AGV-ul scanează continuu mediul înconjurător cu un laser care asigură poziționarea și navigarea AGV-ului pentru a ajunge automat la destinație, fără a fi nevoie de un cablu de căutare montat în sol.
▪ Evitarea obstacolelor: AGV evită automat obstacolele, inclusiv persoanele, prin încetinirea sau oprirea în funcție de distanța față de obstacole, emițând în același timp o alarmă sonoră pentru a determina oamenii să se dea la o parte din drum.
▪ Accesul la uși și lifturi: Sistemul central de control gestionează accesul automat al AGV la uși și lifturi prin
comunicare fără fir cu sistemul.
▪ După descărcare și reîncărcare, AGV se deplasează la destinație și descarcă containerul. Dacă nu există alte comenzi, AGV se întoarce la stația de încărcare pentru a reîncărca.

Button label